Secondo lo storico Muzio Febonio, autore dell’opera Historiae Marsorum, il nome Magliano deriverebbe dalla presenza in epoca imperiale di diverse officine che lavoravano il ferro e costruivano armi. Lo storico marsicano ha scritto: “La cosa oggi, si può constatare ancora sullo stemma; infatti, vi sono riprodotti due fabbri seminudi nell’atto di piegare sull’incudine, col maglio, un ferro ardente, per l’impronta d’uno di quei sigilli, con i quali si contrassegnano i documenti pubblici”. L’ipotesi del Febonio ha influenzato tutti quelli che dopo di lui hanno fatto riferimento a Magliano de’ Marsi

In epoca medievale gli incastellamenti di Carcerem in Marsi e Podio Sancti Blasii risultarono inclusi nella contea di Albe. L’universitas Malleani compare nel “registro delle rendite” del 1250, in cui viene citata la chiesa di Santa Maria in Valle Porclaneta; Magliano è citata nel Catalogo dei Baroni compilato nello stesso periodo. Nel XV secolo fu fondata sul colle di Santa Lucia l’omonima chiesa che dominava il nucleo fortificato. Nel 1528 Magliano fu teatro di uno scontro tra gli Orsini e i Colonna per il dominio nella Marsica. Il borgo fu gravemente danneggiato dal terremoto dell’Aquila del 1703. I Colonna si confermarono signori del territorio favorendo lo sviluppo economico fino all’abolizione del feudalesimo.

Nel corso del Novecento altri due terremoti causarono notevoli danni: quello del 1904 con epicentro a Rosciolo dei Marsi e soprattutto il terremoto della Marsica del 1915 che rase al suolo quasi tutto il borgo vecchio, causando gravi danni alla chiesa di Santa Lucia e crolli nelle frazioni di Marano e Rosciolo. Nel secondo dopoguerra si ebbe l’espansione territoriale urbana ed economica favorita successivamente dalla creazione del nucleo industriale ed artigianale contiguo alla via Tiburtina Valeria